高智慧球ZI濒临毁灭，居民逃离了自己的家园，奔向地球。在旅途中内战爆发，宇宙船坠毁在地球上，索斯机兽散落在地球的各个角落，危害人间。拥有机兽手臂的少年雷欧遇见了握有神秘力量的少女纱丽，带着机兽伙伴狮牙猛虎踏上拯救地球的征途！

机兽ZOIDS是先古时代留下来的高科技遗产，是具有远古猛兽的外形和复杂的生物机能的钢铁战士。邪恶的帝国挖掘并控制了大部分的ZOIDS，企图称霸地球。Arashi和他的伙伴ZOIDS“荒野狮兽”在寻找世界秘宝“Z”的过程中，与同样充满正义感的个性迥异的小伙伴们相遇相知，一起组成强大的团队与邪恶的帝国斗争！